Context tehnic: provocări de siguranță în zonele de raft de înaltă densitate
Ca suprafață cu cea mai mare rată de utilizare a spațiului de depozitare, suprafața raftului de înaltă densitate are, de obicei, o lățime a canalului de doar 1,5-2,5 metri, distanța de raft este mai mică de 1 metru, iar înălțimea stivuirii de marfă poate ajunge mai mult de 10 metri. Acest mediu reprezintă trei provocări de bază pentru gestionarea echipamentelor:
Constrângeri spațiale: camioanele tradiționale de palet sunt predispuse la zgârieturi sau coliziuni atunci când trec prin golurile dintre rafturi din cauza lipsei lor de percepție a mediului.
Interferență dinamică: factori precum deplasarea ușoară a stivuirii raftului și vibrația operațiunilor de stivuitor pot schimba condițiile de trecere în timp real ale canalului.
Echilibrul dintre eficiență și siguranță: în timp ce urmăriți un randament ridicat, este necesar să se evite riscul de răsturnare a încărcăturii din cauza accelerării bruște sau a frânei bruște.
Introducerea tehnologiei LIDAR oferă posibilitatea rezolvării problemelor de mai sus. Prin construirea unui model tridimensional de mediu, camioanele electrice de paleți pot obține recunoașterea obstacolelor și planificarea căilor cu o precizie la nivel de milimetru, îmbunătățind fundamental siguranța operațiunilor în zonele de raft de înaltă densitate.
Analiza tehnică: modul în care LIDAR permite controlul dinamic al accelerației
1. Percepția mediului: Construirea unei bariere de siguranță tridimensionale
LiDAR generează date în cloud în timp în timp real din zona raftului prin emiterea de fascicule laser și măsurând diferența de timp a luminii reflectate. Datele conțin următoarele informații cheie:
Poziția raftului: Identificați cu exactitate poziția și unghiul de înclinare a coloanelor de raft și a fasciculelor cu o eroare mai mică de 5 mm.
Lățimea culoarului: Calculați dinamic distanța în timp real dintre vehicul și rafturile de pe ambele părți cu o eroare mai mică de 1 cm.
Identificarea obstacolelor: distincția între obstacolele statice (cum ar fi rafturile) și obstacolele dinamice (cum ar fi pietonii și stivuitoarele) și prezice traiectoriile lor de mișcare.
2. Curba de accelerație dinamică: evoluția de la liniar la adaptativ
Curba de accelerație a camioanelor tradiționale de palet este de obicei o pantă fixă, care este dificil de adaptat la medii complexe. Adăugarea LIDAR permite controlul accelerației să intre în etapa adaptativă:
Etapa inițială: vehiculul începe cu o viteză constantă de 2 km/h, iar Lidar scanează continuu golul raftului la 5 metri în față.
Reglarea în stadiu mediu: Când lățimea canalului se schimbă, sistemul ajustează dinamic panta de accelerație în funcție de distanța rămasă și lățimea golului. De exemplu, dacă canalul se restrânge la 1,8 metri la 10 metri înainte, sistemul va reduce accelerația cu 2 secunde înainte pentru a se asigura că vehiculul trece cu o viteză sigură.
Reglarea fină a sfârșitului: Când decalajul dintre rafturi este de 1 metru, sistemul intră în modul de control fin și controlează fluctuația vitezei în ± 0,1 km/h prin algoritmul PID.
3. Colaborarea multimodală: îmbunătățirea adaptabilității la scenarii complexe
Lidar nu funcționează izolat, ci formează colaborarea cu alți senzori ai vehiculului:
Sistem de navigație inerțială (INS): furnizează date de postură și starea de mișcare a vehiculului pentru a ajuta Lidar în corectarea distorsiunii norului.
Senzor vizual: Identificați etichetele pe rafturi (cum ar fi codurile de bare și codurile QR) pentru a verifica exactitatea datelor LIDAR.
Senzor cu ultrasunete: asigură detectarea suplimentară în petele orb Lidar (cum ar fi partea inferioară a raftului).
Aplicare scenariu: verificare de la teorie la practică
1. Scenariul tipic 1: evitarea obstacolelor cu canal îngust
Într -un canal cu o lățime de doar 2 metri, Lidar poate detecta o ușoară înclinare a coloanei de raft cu 15 metri în avans (cum ar fi datorită stivuirii inegale a mărfurilor). Sistemul obține o trecere în siguranță prin următorii pași:
Etapa de avertizare: Când unghiul de înclinare a coloanei depășește 2 °, programul de decelerare este declanșat pentru a reduce accelerația cu 50%.
Planificarea căii: în funcție de direcția înclinată și lățimea vehiculului, traiectoria de conducere este ajustată dinamic pentru a se asigura că anvelopele și rafturile mențin o distanță sigură de 20 cm.
Corecția feedback -ului: Dacă vehiculul se abate de la calea planificată din cauza inerției, radarul laser ajustează unghiul de direcție în timp real pentru a evita contactul cu raftul.
2. Scenariul tipic 2: evitarea dinamică a obstacolelor
Când stivuitorul iese din spatele raftului, radarul laser își poate identifica traiectoria de mișcare cu 8 secunde înainte. Sistemul adoptă următoarele strategii:
Decelerare predictivă: Conform vitezei stivuitoarelor și a poziției curente a vehiculului, se calculează distanța sigură și programul de decelerare este pornit cu 3 secunde înainte.
Evitarea cooperativă: Dacă stivuitorul și vehiculul au o cale de intersecție, sistemul cooperează cu stivuitorul prin modulul de comunicare a vehiculului (cum ar fi Wi-Fi 6) pentru a acorda prioritate stivuitorului pentru a finaliza evitarea.
Frânare de urgență: Când distanța de obstacol este mai mică de 0,5 metri, sistemul de frână electromagnetic este declanșat pentru a opri complet vehiculul în 0,3 secunde.
3. Scenariul tipic 3: Monitorizarea deplasării raftului
Lidar poate monitoriza ușoară deplasare a coloanelor de raft în timp real (cum ar fi cauzată de subsidența la sol). Când deplasarea depășește 5 mm, sistemul ia următoarele măsuri:
Evaluarea riscului: combinați parametrii structurii raftului și greutatea încărcăturii pentru a calcula impactul deplasării asupra traficului de canal.
Reconstrucția căii: Dacă deplasarea determină scăderea lățimii canalului, sistemul ajustează automat curba de accelerație pentru a reduce fluctuația vitezei atunci când vehiculul trece.
Notificare de avertizare timpurie: Alarma de deplasare este trimisă sincron prin afișajul de bord și sistemul de gestionare a depozitului (WMS) pentru a determina managerii să verifice stabilitatea raftului.
Valoarea industriei: îmbunătățire cuprinzătoare de la siguranță la eficiență
1. Beneficii de siguranță
Rata redusă a accidentelor: După ce un depozit de comerț electronic a aplicat această tehnologie, accidentele de coliziune între camioanele de paleți și rafturile au scăzut cu 90%, iar rata de daune a încărcăturii a scăzut la mai puțin de 0,1%.
Protecția personalului: Prin funcția dinamică de evitare a obstacolelor, incidentele de conflict între personal și vehicule au fost reduse cu 85%, îmbunătățind semnificativ siguranța operațiunilor de depozitare.
2. Îmbunătățirea eficienței
Utilizarea îmbunătățită a canalului: controlul accelerației adaptive crește viteza medie a vehiculelor pe canale complexe cu 30%, menținând în același timp un record de coliziune zero.
Eficiența optimizată a încărcării și descărcării: reducerea timpului de oprire cauzată de accidente și crește randamentul mediu zilnic al unui camion cu un singur palet cu 20%.
3. Conformitate sporită
Aplicarea tehnologiei LIDAR permite Camioane cu palete electrice Pentru a îndeplini standardul ISO 3691-5 pentru performanța de siguranță a vehiculelor industriale, ajutând companiile să treacă certificarea internațională și să extindă piețele globale.
