Principiul tehnic: Mecanismul „răspuns la trei niveluri” de protecție de joasă tensiune
Sistemul de protecție de joasă tensiune a stivuitorului electric contrabalansat este, în esență, un model inteligent de luare a deciziilor bazat pe gestionarea energiei. Logica sa de bază poate fi defalcată în trei niveluri:
Senzorul de tensiune încorporat scanează starea bateriei la o frecvență de milisecundă și trimite imediat un semnal către modulul de control (ECU) atunci când detectează că tensiunea este mai mică decât pragul de siguranță. Acest proces se bazează pe senzori de înaltă precizie și pe proiectarea circuitului anti-interferență pentru a asigura o funcționare stabilă în medii electromagnetice complexe (cum ar fi stivuitoare care încep frecvent și se opresc).
ECU adoptă o strategie de răspuns pe trei niveluri bazată pe severitatea anomaliei de tensiune:
Răspunsul nivelului 1: Când tensiunea este mai mică de 21V, dar mai mare de 18V, sistemul pornește „modul de economisire a energiei”, acordând prioritate tăierii sarcinilor neesențiale, cum ar fi iluminatul și aerul condiționat, reducând în același timp puterea de putere a motorului de acționare pentru a se asigura că vehiculul poate încă să călătorească la o viteză mică.
Răspuns secundar: Când tensiunea este mai mică de 18V, sistemul este obligat să treacă la „Modul de acasă LIMP”, păstrând doar alimentarea pentru sisteme cheie, cum ar fi direcția și frânarea, limitând viteza maximă a vehiculului la 2 km/h și evitarea deficienței de energie
Răspuns la nivelul al treilea: Când tensiunea este mai mică de 15V, sistemul declanșează „oprirea de urgență”, taie toate circuitele neesențiale și solicită operatorul prin zumzeturi și alarme ușoare.
Protecția de joasă tensiune nu este doar un mecanism de apărare, dar are și capacități de autodiagnosticare și recuperare a greșelii. Când tensiunea bateriei revine la pragul de siguranță, sistemul execută automat „procedura de resetare” pentru a restabili treptat sarcina de tăiere pentru a evita defecțiunile secundare cauzate de încărcarea bruscă.
Puncte de durere din industrie: limitări ale designului tradițional
Înainte de popularizarea tehnologiei de protecție de joasă tensiune, industria stivuitoare s -a confruntat de mult timp cu două puncte majore de durere:
Pericole de siguranță cauzate de „alergarea cu boală”
Stack -urile tradiționale nu au funcții de protecție de joasă tensiune. Când bateria este scăzută la energie electrică, operatorii se bazează adesea pe experiență pentru a continua să funcționeze. Acest mod „care rulează cu boală” este foarte probabil să conducă la următoarele riscuri:
Motorul de antrenare pierde controlul vehiculului din cauza cuplului insuficient;
Fluctuațiile de presiune în sistemul hidraulic determină alunecarea încărcăturii;
Răspunsul întârziat al sistemului de frână duce la accidente de coliziune.
Pierderea ascunsă a duratei de viață a bateriei
Overdisach-ul este unul dintre motivele principale ale duratei de viață scurtate a bateriilor cu plumb-acid. Conform statisticilor, pierderea de viață a bateriei cauzată de funcționarea cu putere redusă a stivilor tradiționali este de până la 30%, iar costul înlocuirii bateriilor reprezintă 25%-40%din costul de întreținere al echipamentului pe tot parcursul ciclului de viață.
Descoperirea inovației: evoluția tehnică a protecției de joasă tensiune
Pentru a aborda punctele de durere ale industriei, Contrabalance Tip Stack Electric Producătorii au modernizat protecția de joasă tensiune de la o singură funcție la un sistem inteligent de gestionare a energiei prin iterație tehnologică. Inovațiile sale se reflectă în principal în trei aspecte:
Noua generație de Stackers realizează predicția în timp real a stării bateriei prin algoritmi AI și analize de date mari. De exemplu:
Evaluarea sănătății bateriei: sistemul prezice durata de viață a bateriei rămasă pe baza parametrilor, cum ar fi numărul de cicluri de încărcare și descărcare și modificări de rezistență internă și planifică în avans cicluri de întreținere;
Analiza tendințelor de tensiune: Prin modelarea istorică a datelor, sistemul poate prezice tendința de scădere a tensiunii cu 15 minute înainte pentru a evita timpul de oprire cauzat de tensiune bruscă.
Sistemul de protecție de joasă tensiune este profund integrat cu tehnologia de frânare regenerativă pentru a forma o buclă închisă de energie. Când vehiculul se delerează sau coboară în jos, motorul de antrenare comută în modul generator pentru a converti energia cinetică în energie electrică și reîncărcarea bateriei. Acest design nu numai că prelungește durata de viață a bateriei, dar oferă și o „sursă de alimentare de rezervă” pentru sistemele cheie în stări cu putere redusă.
Pentru a evita eșecul sistemului cauzat de eșecurile cu un singur punct, Stacker-urile moderne adoptă un design „dublu asigurare”:
Redundanță hardware: senzori de tensiune dublă și module de control dual se bazează unul pe celălalt. Când sistemul principal nu reușește, sistemul de rezervă poate prelua perfect;
Redundanță de software: Modulul de control are un program „Watchdog” încorporat pentru a monitoriza propriul statut de operare în timp real pentru a preveni defecțiunea de protecție cauzată de prăbușirile software.
Scenariu de aplicare: modul în care protecția de joasă tensiune se renodă procesul de funcționare
Introducerea tehnologiei de protecție de joasă tensiune nu numai că îmbunătățește siguranța stivilor, dar schimbă profund modul de funcționare de depozitare și logistică:
În centrele de logistică care funcționează continuu timp de 24 de ore, sistemul de protecție de joasă tensiune asigură că vehiculul poate reveni în siguranță în zona de încărcare în siguranță, atunci când bateria este scăzută prin programare inteligentă. De exemplu, atunci când puterea bateriei scade la 20%, sistemul planifică automat ruta optimă pentru a evita zonele de congestionare maximă și a acorda prioritate revenirii lină a vehiculului.
În scenarii speciale, cum ar fi depozitele cu lanțuri la rece și atelierele rezistente la explozie, sistemul de protecție de joasă tensiune ajustează dinamic pragul de protecție prin intermediul tehnologiei de percepție a mediului. De exemplu, într-un mediu cu temperaturi scăzute, activitatea bateriei scade, iar sistemul va începe în avans protecție de joasă tensiune pentru a evita oprirea echipamentelor cauzate de scăderea tensiunii.
Integrarea profundă a sistemului de protecție de joasă tensiune și a interfeței operatorului (HMI) face ca solicitările de siguranță să fie mai intuitive. De exemplu, atunci când sistemul intră în „modul de economisire a energiei”, HMI va afișa durata de viață a bateriei rămasă și operațiunile recomandate (cum ar fi „Recomandați încărcarea imediat”) pentru a ajuta operatorii să ia decizii rapide.
Perspective viitoare: Protecție de joasă tensiune în logistică inteligentă
Odată cu avansarea industriei 4.0, tehnologia de protecție de joasă tensiune se îndreaptă către „inteligență, rețea și platformă”:
Stivuirile comunică cu platformele cloud în timp real prin intermediul rețelelor 5G pentru a realiza monitorizarea la distanță a stării bateriei și a avertismentului de eroare. De exemplu, atunci când sănătatea bateriei unui vehicul este mai mică decât pragul, sistemul va trimite automat o notificare către echipa de întreținere pentru a aranja înlocuirea bateriei în avans.
Sistemul de gestionare a energiei bazat pe învățarea automată poate ajusta dinamic strategia de protecție de joasă tensiune pe baza unor factori precum intensitatea operației, planificarea căilor și starea bateriei. De exemplu, în timpul orelor de vârf, sistemul va acorda prioritate finalizării sarcinilor cheie, în timp ce în timpul orelor de vârf, acesta va prelungi durata de viață a bateriei vehiculului, limitând încărcările neesențiale.
Odată cu aplicarea de noi surse de energie, cum ar fi celulele cu combustibil cu hidrogen și bateriile în stare solidă, sistemele de protecție de joasă tensiune trebuie să aibă o adaptabilitate multiplă platformă. De exemplu, în stivuitoarele de celule cu combustibil cu hidrogen, sistemul trebuie să monitorizeze presiunea hidrogenului și tensiunea bateriei în același timp pentru a asigura siguranța coordonată a sistemelor cu mai multe energie.
